Ідея створення в місті Сімферополі першої чоловічої баскетбольної команди виникла в 1993 році на базі ДЮСШ-2, що вчаться, які у складі збірної Криму виграли першість України серед хлопців 1978 гг.р. У цьому ж році команда вирішила заявити свою участь в 3-му чемпіонаті України по баскетболу другої ліги. Так, на основі учбово-тренувальної групи, що складається з 15 чоловік, був створений баскетбольний клуб «Грифони». Назва команди була вибрана невипадково, і відповідало символіці Криму.

У 1995 році ознаменувався виграшем першого кубка України ім. Олександра Волкова, і на базі вихованців команди «Грифони» була сформована юнацька збірна України, яка вперше виїжджала на Чемпіонат Европи по баскетболу. Так, команда вийшла в першу лігу.

У 1997 році команда зайняла друге місце в першій лізі і пройшла у Вищу лігу чемпіонату України, проте через відсутність фінансування знову була вимушена повернутися в першу лігу.

У 2001 році команда була перейменована в «Орлан» (у зв'язку із зміною керівництва), і зайнявши 1-е місце в першій лізі, знову перейшла у Вищу. Результатом зміни керівництва клубу з'явився той факт, що впродовж стількох років його існування беззмінний тренер клубу зі своїм основним складом вирішили відокремитися і знов організувати відособлену команду «Грифони» і піти в 1 лігу.
У 2006 році БК зайняв 12 місце в 1-ій лізі.

У сезоні 2007-2008 рр. баскетбольний клуб «Грифони» був заявлений у вищу лігу, і в рік дебюту зайняв 10 місце з 19 серед тих, що беруть участь в чемпіонаті.

В даний час БК «Грифонів» пробує свої сили в Суперлізі.

Впродовж всього існування баскетбольного клубу беззмінним головним тренером команди є Вячеслав Євгенійович Ашурков.